Corta las rodajas de tofu en mitades. Calienta una sartén grande a fuego medio-alto, sofríe el tofu por ambos lados hasta que esté dorado y resérvalo.
Utiliza el aceite restante para cocinar el comino en polvo y la mezcla de salsas, hasta que espese. Vuelve a incorporar el tofu y cúbrelo bien con la salsa. Espolvorea el cilantro y las semillas de sésamo antes de servir.